执行器是接受调节器输出信号对调节对象施加作用的装置。通常用在驱动阀门等机械设备中。根据执行器使用的控制介质不同，可以分为：气动、电动和

　　三种。按输出位移的形式，执行器有转角型和直线型两种。按动作规律，执行器可分为开关型、积分型和比例型三类。按输入控制型号，执行器分为可以输入空气压力信号、直流电流信号、电接点通断信号、脉冲信号等几类。

　　电动执行器是以压缩空气为动力，实现对阀门的控制，具有结构简单、动作可靠、性能稳定、维修方便、防火防爆，并且易于制成较大推力的执行机构、价格便宜、检修维护简单，对环境的适应性好等优点。

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　　缺点是实现控制必须敷设专用的气源管道，对于双作用的电动执行器，断气源后不能回到预设位置；单作用的电动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置。电动执行器按照控制气压转换成位移的方式不同，可分为薄膜式、活塞式和齿轮齿条式。电动执行器

　　电动执行器是最常用的执行机构，电动执行器的结构简单，动作可靠，维护方便，成本低廉，得到广泛应用。它分为气开式和气关式两种执行方式。

　　电动执行器在输入信号增加时，在薄膜膜片下方产生一个推力，克服弹簧的作用力后而将阀门打开。如图：

　　电动执行器在输入信号增加时，在薄膜膜片上产生一个推力，克服弹簧的作用力后而将阀门关闭。如图：

　　气动活塞式执行机构，以控制气作为动力，推动活塞在汽缸里运动，输出轴产生转角位移或直行程位移，活塞式执行机构可在活塞上施加较大的控制气压，所以可做成比薄膜执行机构更大推力或更大力矩的执行机构，而且，其相对的体积还可以做得较小。如图：

　　齿轮齿条式(双活塞齿条式)电动执行器，具有结构紧凑，外观优美，反应迅捷，运行稳定，使用寿命长等特点。所有配件都采用最先进的防腐蚀处理技术，能适应各种恶劣工况。其高低温以及各种特殊行程的执行器在各种应用领域都有良好的表现。

　　当压缩空气从A管咀进入电动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入

　　的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭,此时电动执行器中间的气体随A管咀排出。

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　　1、测一下TG9,TG10看有没有电压输出,没有可能是电机速度控制板故障,有电机故障,看看是不是电机卡住或电机碳刷积碳.