4月27日，由北京人形机器人创新中心举办的“天工发布会”在北京亦庄成功召开，现场正式发布了由创新中心自主研发的通用人形机器人母平台“天工”，这是北京人形机器人创新中心推出的产品，由小米机器人、优必选科技等参投。

　　“天工”身高163cm，轻量化体重达43kg，在行走及奔跑时更快速、更拟人，已实现6km/h的稳定奔跑。“天工”机器人配备多个视觉感知传感器，配备每秒550万亿次操作算力，并配备高精度的惯性测量单元(IMU)和3D视觉传感器。并已解决基本运动控制问题，配备了高精度的六维力传感器，以提供精确的力量反馈。

　　对比马斯克Optimus机器人，Optimus机器人身高约173cm，体重约56kg，行走速度为8km/h，最多可提约20公斤的物品，用举重硬拉的姿势，也能举起168kg的重物，关于马斯克Optimus机器人所使用的芯片的具体信息目前并没有公开的资料。

　　人工智能和感知技术：人工智能、计算机视觉、自然语言处理等领域的技术是关键，而且这些技术的应用需要大量的数据和算法研究支持，因此构成了技术壁垒。

　　动力学和机械结构：人形机器人的动作和运动需要复杂的机械结构和动力学控制，包括关节设计、电动执行器、动力传输系统等。高度灵活、稳定和精准的动作需要先进的工程设计和制造技术，这也构成了技术壁垒。像特斯拉的Optimus需要40个电动执行器，而“天工”机器人更是具备多个IMU和3D视觉传感器。

　　从成长确定性角度看，鸣志电器和拓普集团在动力学和机械结构具备较大先发优势，拓普集团公司机器人执行器已经大规模量产，进入机器人产业链，鸣志电器公司在步进电机、伺服电机、无刷电机、空心杯电机及其驱动器方面深入布局，掌握全球领先的电机研发、驱动、制造技术，与全球30多家国际性公司合作，今天我们来了解一下这两家核心标的。

　　主要业务：拓普的机器人业务还没有开始规模化放量，公司的主要产品包括汽车 NH 减震系统、内外饰系统、轻量化车身、智能座舱部件、热管理系统、底盘系统、空气悬架系统、智能驾驶系统共8大业务板块。

　　机器人亮点：在机器人电驱系统部件方面，据公司官方公众号（2024/1/8），公司2条电驱系统生产线万套电驱执行器。公司在机器人执行器业务的核心优势包括：具备永磁伺服电机、无框电机等各类电机的自研能力；具备整合电机、减速机构、控制器的经验；具备精密机械加工能力；具备各类研发资源及测试资源的协同能力。

　　业绩表现：2023年公司实现营业收入 197.01 亿元，较上年同期增长 23.18 %；实现利润总额 24.62亿元，较上年同期上升 25.63 %；实现归属于上市公司股东的净利润 21.51 亿元，较上年同期上升26.49%，公司经营稳健，业绩稳定增长。

　　主要业务：主要产品有控制电机及其驱动系统、电源与照明系统控制类、设备状态管理系统类、贸易代理业务。

　　机器人亮点：控制电机及其驱动系统作为公司的核心业务，占比约70-80%，包括步进电机、直流无刷电机、无齿槽电机、空心杯电机、伺服电机等，空心杯电机是人形机器人中灵巧手的核心零部件，空心杯电机起动制动迅速、响应极快的特点使其适用于需要实现快速自动控制的领域，如对控制性能要求较高的导弹方向调节、高倍率光驱随动、高灵敏设备、工业机器人等。

　　业绩表现：2023年前三季度公司营收19.16亿元，同比减9.8%；归母净利润0.84亿元，同比减47.53%。盈利能力承压主要是受工厂搬迁及新基地启用等因素影响，但已呈现环比改善趋势。

　　拓普集团销售毛利率常年稳定在20%左右，鸣志电器销售毛利率在36%-40%，鸣志电器比较优秀；

　　拓普集团目前PE是30倍，鸣志电器PE是200倍，拓普集团升值空间更大一些；

　　拓普集团最新机构持仓明细中机构持仓占流通股76.3%，社保基金为前十大股东，鸣志电器机构持仓占流通股7.26%，拓普集团机构盘更大一些。

　　机器人技术在各个领域都有着广阔的前景，其应用范围从制造业到医疗保健、物流、服务业等，都有着巨大的潜力，汽车业务稳健增长+机器人业务有望于2024年、2025年放量，拓普集团的业绩增长确定性较高，鸣志电器作为国内步进电机龙头，也将受益机器人发展机遇。

　　2024年10月10日，湖北省黄冈市中级人民法院一审公开宣判中国人民银行原党委委员、副行长范一飞受贿一案，对被告人范一飞以受贿罪判处死刑，缓期二年执行，剥夺政治权利终身，并处没收个人全部财产，在其死刑缓期执行二年期满依法减为无期徒刑后，终身监禁，不得减刑、假释；对其受贿所得财物及

　　“消费能力不如狗的男人”，在直播间被一位“女大佬”拿下了！消费界一直有一条不成文的鄙视链，调侃“男人的消费力不仅排在女人后面，甚至排在了狗后面”，但如今，这个“最难被撬动的消费群体”也开始坐不住了。

　　中国地震台网正式测定：10月10日01时52分在四川宜宾市兴文县（北纬28.12度，东经105.13度）发生4.5级地震，震源深度10千米。

　　来源：孙颖莎微博非常感谢昨天在现场以及在线上支持我们的球迷朋友们，竞技体育一定会有输赢，我们所有人拼尽了全力。输了我们擦干眼泪，下次赢回来！我相信我们的团队，因为我们是最强大的中国女乒！巴黎奥运结束以后，推广行程和高强度的比赛继续，让我觉得很充实也感受到来自大家的爱与支持。泛亚电竞

　　以媒：以官员称，以色列领导人已就如何回应伊朗袭击作出关键决定据《以色列时报》9日报道，一名以官员向该媒体透露，对于如何回应伊朗此前对以色列发动袭击，以色列领导人已作出关键决定。

　　参考消息网10月10日报道 据《俄罗斯报》网站10月9日报道，乌克兰哈尔科夫州军政府及征兵机构领导层在开会时受到俄罗斯空天军的打击，此次行动非常成功。报道称，当时，乌军 高级军官及政府官员都聚集到库皮扬斯克市第一学校。该市的军政府、泛亚电竞卫戍司令部、当地征兵机构办公室最近都搬迁至此。

　　极目新闻记者 李博通讯员 谭元敏 谭明黎10月9日下午，2024年第四届“全民健身 健康中国”全国县域足球赛湖北赛区总决赛在湖北巴东激情开赛。来自全省的32支队伍、近600名足球运动员以赛为媒，以球会友，在峡江边共享绿茵欢乐。

　　（一）近期，英国陷入大规模骚乱，纵火抢劫、打砸互殴事件席卷全国，一幕幕触目惊心。此次骚乱的导火索是7月29日英格兰南港的一起持刀袭击事件。一名17岁男子持刀闯入一家儿童舞蹈班行凶，造成三名儿童死亡、八名儿童受伤。

　　她本来是监狱中的女教官，却爱上了服刑男子。而这一切的开始，还要追溯到当年男子在监狱中服刑时，给女教官送的一张纸条。

　　前言2007年，武汉的一名女大学生小娟在刚刚毕业外出找工作时突然失联，不知去向。心急如焚的父母直接卖掉房子，走遍全国各地只为寻找女儿的身影，可最终花光了积蓄也毫无结果。