泛亚电竞泛亚电竞金融界2024年12月11日消息，国家知识产权局信息显示，宁波协诚电动工具有限公司取得一项名为“一种电动执行器齿轮磨损控制方法、装置以及电动执行器”的专利，授权公告号 CN 113756971 B，申请日期为 2021年9月。

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