金融界2024年12月13日消息，国家知识产权局信息显示，深圳小象电动科技有限公司申请一项名为“一种轴向磁通线性执行器”的专利，公开号CN 119109246 A，申请日期为2024年9月。

　　专利摘要显示，本发明提供了一种轴向磁通线性执行器，包括执行组件，所述执行组件包括反转式行星丝杠、双列角接触轴承、螺纹套管、转子盘、定子铁芯、密封端盖、两个支撑轴承、定子绕组、磁钢和连接环；所述双列角接触轴承安装于所述螺纹套管的外侧壁。本发明通过给定子绕组供电，定子产生磁场并作用于磁钢，此时转子盘转动通过连接环带动螺纹套管转动，反转式行星丝杠的驱动部推动执行关节轴承，可以实现对机器人关节的驱动，通过采用螺纹套管和反转式行星丝杠的配合，可以提高其对径向力的承载能力，实现对位置的精确控制，而通过采用轴向磁通驱动的方式，可以提供更高的功率密度和扭矩密度，而且减小了整体的体积，提高了工作效率。

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